海龜何時出現在地球上至今仍無定論，不過根據出土的化石顯示，在七千五百萬年前白堊紀時期，有一種肉食性海龜名叫始祖龜，牠很可能就是現代海龜的祖先(請參考烏龜郵票─史前絕種龜類)。

        至於現代海龜還有多少種呢？根據生物學家的研究可分成海龜科(五屬六種)和革龜科(一屬一種)，合計共七種海龜。其詳細分類如下：

        海龜科─綠蠵龜、赤蠵龜、玳瑁海龜、肯普姬蠵龜、欖蠵龜及平背龜等六種

        革龜科─僅有革龜一種